Linux NetLink-Intrduction And Use
Netlink 是一种特殊的 socket，它是 Linux 所特有的，类似于 BSD 中的AF_ROUTE 但又远比它的功能强大,
目前的Linux 内核中使用netlink 进行应用与内核通信的应用很多,
包括：
-
路由 daemon（NETLINK_ROUTE），1-wire 子系统（NETLINK_W1），用户态 socket 协议（NETLINK_USERSOCK），
-
防火墙（NETLINK_FIREWALL），socket 监视（NETLINK_INET_DIAG），netfilter 日志（NETLINK_NFLOG），
-
ipsec 安全策略（NETLINK_XFRM），SELinux 事件通知（NETLINK_SELINUX），iSCSI 子系统（NETLINK_ISCSI），
-
进程审计（NETLINK_AUDIT），转发信息表查询 （NETLINK_FIB_LOOKUP），netlink connector(NETLINK_CONNECTOR),
-
netfilter 子系统（NETLINK_NETFILTER），IPv6 防火墙（NETLINK_IP6_FW），DECnet 路由信息（NETLINK_DNRTMSG），
-
内核事件向用户态通知（NETLINK_KOBJECT_UEVENT），通用 netlink（NETLINK_GENERIC）。
NetLink 相较于其他实现方式的优点
Netlink 相对于系统调用，ioctl 以及 /proc 文件系统而言具有以下优点：
-
为了使用 netlink，用户仅需要在 include/linux/netlink.h 中增加一个新类型的 netlink 协议定义即可， 如 #define NETLINK_MYTEST 17 然后，内核和用户态应用就可以立即通过 socket API 使用该 netlink 协议类型进行数据交换。但系统调用需要增加新的系统调用，ioctl 则需要增加设备或文件， 那需要不少代码，proc 文件系统则需要在 /proc 下添加新的文件或目录，那将使本来就混乱的 /proc 更加混乱。
-
netlink是一种异步通信机制，在内核与用户态应用之间传递的消息保存在socket缓存队列中，发送消息只是把消息保存在接收者的socket的接 收队列，而不需要等待接收者收到消息，但系统调用与 ioctl 则是同步通信机制，如果传递的数据太长，将影响调度粒度。
-
使用 netlink 的内核部分可以采用模块的方式实现，使用 netlink 的应用部分和内核部分没有编译时依赖，但系统调用就有依赖，而且新的系统调用的实现必须静态地连接到内核中，它无法在模块中实现，使用新系统调用的应用在编译时需要依赖内核。
-
netlink 支持多播，内核模块或应用可以把消息多播给一个netlink组，属于该neilink 组的任何内核模块或应用都能接收到该消息，内核事件向用户态的通知机制就使用了这一特性，任何对内核事件感兴趣的应用都能收到该子系统发送的内核事件，在 后面的文章中将介绍这一机制的使用。
-
内核可以使用 netlink 首先发起会话，但系统调用和 ioctl 只能由用户应用发起调用。
-
netlink 使用标准的 socket API，因此很容易使用，但系统调用和 ioctl则需要专门的手册才能使用。
Netlink 架构
+---------------------+ +---------------------+
| (3) application "A" | | (3) application "B" |
+------+--------------+ +--------------+------+
| |
\ /
\ /
| |
+-------+--------------------------------+-------+
| : : | user-space
=====+ : (5) kernel socket API : +================
| : : | kernel-space
+--------+-------------------------------+-------+
| |
+-----+-------------------------------+----+
| (1) Netlink subsystem |
+---------------------+--------------------+
|
+---------------------+--------------------+
| (2) Generic Netlink bus |
+--+--------------------------+-------+----+
| | |
+-------+---------+ | |
| (4) controller | / \
+-----------------+ / \
| |
+------------------+--+ +--+------------------+
| (3) kernel user "X" | | (3) kernel user "Y" |
+---------------------+ +---------------------+
Netlink message format
Netlink header
注意，netlink使用主机字节序。
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Length |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Type | Flags |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Sequence Number |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Process ID (PID) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Message Format
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| |
| Netlink message header |
| |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| |
| IP Service Template |
| |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| |
| IP Service specific data in TLVs |
| |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
内核空间
API
在 linux-3.4.11/include/net/netlink.h 和 linux-3.4.11/net/netlink/af_netlink.c 目录中有很多关于netlink的函数，并且文件中给与了相当充分的解释。
/**
* nlmsg_new - Allocate a new netlink message
* @payload: size of the message payload
* @flags: the type of memory to allocate.
*
* Use NLMSG_DEFAULT_SIZE if the size of the payload isn't known
* and a good default is needed.
*/
static inline struct sk_buff *nlmsg_new(size_t payload, gfp_t flags);
/**
* nlmsg_put - Add a new netlink message to an skb
* @skb: socket buffer to store message in
* @pid: netlink process id
* @seq: sequence number of message
* @type: message type
* @payload: length of message payload
* @flags: message flags
*
* Returns NULL if the tailroom of the skb is insufficient to store
* the message header and payload.
*/
static inline struct nlmsghdr *nlmsg_put(struct sk_buff *skb, u32 pid, u32 seq,
int type, int payload, int flags)；
/**
* nlmsg_notify - send a notification netlink message
* @sk: netlink socket to use
* @skb: notification message
* @pid: destination netlink pid for reports or 0
* @group: destination multicast group or 0
* @report: 1 to report back, 0 to disable
* @flags: allocation flags
*/
int nlmsg_notify(struct sock *sk, struct sk_buff *skb, u32 pid,
unsigned int group, int report, gfp_t flags)；
类似这种函数在文件中有非常多，这里就不一一列举了, 这里必须要看,因为真的说的很清楚了。
来看一个例子
这个例子中的代码功能就是，当内核收到来自用户空间的数据时，
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/socket.h>
#include <net/sock.h> // generic BSD socket infrastructure
#include <linux/skbuff.h> // generic network socket buffer
#include <linux/netlink.h> // netlink 的定义以及其协议类型
#ifndef NETLINK_EXAMPLE 22
#define NETLINK_EXAMPLE 22 // 添加 netlink bus
#endif
#define NLEX_GRP_MAX 0
static struct sock * nlsk; // in linux-3.4.11/include/net/sock.h
static void nl_callback(struct sk_buff *skb)
{
printk("Hello-Word\n");
}
static int __init nlexample_init(void)
{
nlsk = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_EXAMPLE，
NLEX_GRP_MAX, nl_callback,
0， THIS_MODULE);
if(NULL == nlsk){
printk("Can not create sock!\n");
return -ENOMEM;
}
return 0;
}
void __exit nlexamplt_exit(void)
{
netlink_kernel_release(nlsk);
}
module_init(nlexample_init);
module_exit(nlexample_init);
这个简单的程序就是当用户空间创建 netlink 套接字，并使用 NETLINK_EXAMPLE 总线, 这样当用户空间向内核空间发送时，内核就会打印 “Hello-Word” netlink_kernel_create 函数在后期的内核中的参数会有变化(暂搁置！) init_net 在 linux-3.4.11/net/core/net_namespace.c 定义看样子是什么命名空间的问题，暂且搁置。 内核本身的 netlink消息总线，定义在 linux-3.4.11/include/linux/netlink.h 当中。
#define NETLINK_ROUTE 0 /* Routing/device hook */
#define NETLINK_UNUSED 1 /* Unused number */
#define NETLINK_USERSOCK 2 /* Reserved for user mode socket protocols */
#define NETLINK_FIREWALL 3 /* Firewalling hook */
#define NETLINK_SOCK_DIAG 4 /* socket monitoring */
#define NETLINK_NFLOG 5 /* netfilter/iptables ULOG */
#define NETLINK_XFRM 6 /* ipsec */
#define NETLINK_SELINUX 7 /* SELinux event notifications */
#define NETLINK_ISCSI 8 /* Open-iSCSI */
#define NETLINK_AUDIT 9 /* auditing */
#define NETLINK_FIB_LOOKUP 10
#define NETLINK_CONNECTOR 11
#define NETLINK_NETFILTER 12 /* netfilter subsystem */
#define NETLINK_IP6_FW 13
#define NETLINK_DNRTMSG 14 /* DECnet routing messages */
#define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15 /* Kernel messages to userspace */
#define NETLINK_GENERIC 16
/* leave room for NETLINK_DM (DM Events) */
#define NETLINK_SCSITRANSPORT 18 /* SCSI Transports */
#define NETLINK_ECRYPTFS 19
#define NETLINK_RDMA 20
#define NETLINK_CRYPTO 21 /* Crypto layer */
#define NETLINK_INET_DIAG NETLINK_SOCK_DIAG
#define MAX_LINKS 32
目前这个程序就是单纯的内核响应用户空间的。而用户空间如何发送数据呢？先来俩函数！
/**
* nlmsg_multicast - multicast a netlink message
* @sk: netlink socket to spread messages to
* @skb: netlink message as socket buffer
* @pid: own netlink pid to avoid sending to yourself
* @group: multicast group id
* @flags: allocation flags
*/
static inline int nlmsg_multicast(struct sock *sk, struct sk_buff *skb,
u32 pid, unsigned int group, gfp_t flags);
/**
* nlmsg_unicast - unicast a netlink message
* @sk: netlink socket to spread message to
* @skb: netlink message as socket buffer
* @pid: netlink pid of the destination socket
*/
static inline int nlmsg_unicast(struct sock *sk, struct sk_buff *skb, u32 pid);
注释说的很明白了，现在已经知道了如何发送数据了，就是不知道数据的格式了。这就要看 netlink.h 了，里面全是操作啊！ ！saocaozuo
看看发送的代码吧~
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <net/netlink.h>
#include <net/net_namespace.h>
/* Protocol family, consistent in both kernel prog and user prog. */
#define MYPROTO NETLINK_USERSOCK
/* Multicast group, consistent in both kernel prog and user prog. */
#define MYGRP 21
static struct sock *nl_sk = NULL;
static void send_to_user(void)
{
struct sk_buff *skb;
struct nlmsghdr *nlh;
char *msg = "Hello from kernel";
int msg_size = strlen(msg) + 1;
int res;
pr_info("Creating skb.\n");
skb = nlmsg_new(NLMSG_ALIGN(msg_size + 1), GFP_KERNEL);
if (!skb) {
pr_err("Allocation failure.\n");
return;
}
nlh = nlmsg_put(skb, 0, 1, NLMSG_DONE, msg_size + 1, 0);
strcpy(nlmsg_data(nlh), msg);
pr_info("Sending skb.\n");
res = nlmsg_multicast(nl_sk, skb, 0, MYGRP, GFP_KERNEL);
if (res < 0)
pr_info("nlmsg_multicast() error: %d\n", res);
else
pr_info("Success.\n");
}
static int __init hello_init(void)
{
pr_info("Inserting hello module.\n");
nl_sk = netlink_kernel_create(&init_net, MYPROTO, NULL);
if (!nl_sk) {
pr_err("Error creating socket.\n");
return -10;
}
send_to_user();
netlink_kernel_release(nl_sk);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
pr_info("Exiting hello module.\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
这次把用户端也贴上
#include <linux/netlink.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#define NETLINK_USER 31
#define MAX_PAYLOAD 1024 /* maximum payload size*/
struct sockaddr_nl src_addr, dest_addr;
struct nlmsghdr *nlh = NULL;
struct iovec iov;
int sock_fd;
struct msghdr msg;
int main()
{
sock_fd = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);
if (sock_fd < 0)
return -1;
memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
src_addr.nl_family = AF_NETLINK;
src_addr.nl_pid = getpid(); /* self pid */
bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&src_addr, sizeof(src_addr));
memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
dest_addr.nl_family = AF_NETLINK;
dest_addr.nl_pid = 0; /* For Linux Kernel */
dest_addr.nl_groups = 0; /* unicast */
nlh = (struct nlmsghdr *)malloc(NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
memset(nlh, 0, NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD);
nlh->nlmsg_pid = getpid();
nlh->nlmsg_flags = 0;
strcpy(NLMSG_DATA(nlh), "Hello");
iov.iov_base = (void *)nlh;
iov.iov_len = nlh->nlmsg_len;
msg.msg_name = (void *)&dest_addr;
msg.msg_namelen = sizeof(dest_addr);
msg.msg_iov = &iov;
msg.msg_iovlen = 1;
printf("Sending message to kernel\n");
sendmsg(sock_fd, &msg, 0);
printf("Waiting for message from kernel\n");
/* Read message from kernel */
recvmsg(sock_fd, &msg, 0);
printf("Received message payload: %s\n", NLMSG_DATA(nlh));
close(sock_fd);
}
用户空间
用户空间应用使用标准的socket APIs， socket(), bind(), sendmsg(), recvmsg() 和 close() 就可以完成对netlink的使用。
注意，使用netlink需要包含 #include<link/netlink.h> 文件
socket(AF_NETLINK, SOCK_RAM, netlink_type);
第一个参数必须是 AF_NETLINK 或 PF_NETLINK，在 Linux 中，它们俩实际为一个东西，它表示要使用netlink，
第二个参数必须是SOCK_RAW或SOCK_DGRAM， 第三个参数指定netlink协议类型，如前面讲的用户自定义协议类型NETLINK_MYTEST，
NETLINK_GENERIC是一个通用的协议类型，它是专门为用户使用的，因此，用户可以直接使用它，而不必再添加新的协议类型。
内核预定义的协议类型有:
#define NETLINK_ROUTE 0 /* Routing/device hook */
#define NETLINK_W1 1 /* 1-wire subsystem */
#define NETLINK_USERSOCK 2 /* Reserved for user mode socket protocols */
#define NETLINK_FIREWALL 3 /* Firewalling hook */
#define NETLINK_INET_DIAG 4 /* INET socket monitoring */
#define NETLINK_NFLOG 5 /* netfilter/iptables ULOG */
#define NETLINK_XFRM 6 /* ipsec */
#define NETLINK_SELINUX 7 /* SELinux event notifications */
#define NETLINK_ISCSI 8 /* Open-iSCSI */
#define NETLINK_AUDIT 9 /* auditing */
#define NETLINK_FIB_LOOKUP 10
#define NETLINK_CONNECTOR 11
#define NETLINK_NETFILTER 12 /* netfilter subsystem */
#define NETLINK_IP6_FW 13
#define NETLINK_DNRTMSG 14 /* DECnet routing messages */
#define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15 /* Kernel messages to userspace */
#define NETLINK_GENERIC 16
对于每一个netlink协议类型，可以有多达 32多播组，每一个多播组用一个位表示，netlink 的多播特性使得发送消息给同一个组仅需要一次系统调用，
因而对于需要多拨消息的应用而言，大大地降低了系统调用的次数。
函数 bind() 用于把一个打开的 netlink socket 与 netlink 源 socket 地址绑定在一起。netlink socket 的地址结构如下：
struct sockaddr_nl
{
sa_family_t nl_family;
unsigned short nl_pad;
__u32 nl_pid;
__u32 nl_groups;
};
字段 nl_family 必须设置为 AF_NETLINK 或着 PF_NETLINK，字段 nl_pad 当前没有使用，因此要总是设置为 0，
字段 nl_pid 为接收或发送消息的进程的 ID，如果希望内核处理消息或多播消息，就把该字段设置为 0，
否则设置为处理消息的进程 ID。字段 nl_groups 用于指定多播组，bind 函数用于把调用进程加入到该字段指定的多播组，
如果设置为 0，表示调用者不加入任何多播组。
传递给 bind 函数的地址的 nl_pid 字段应当设置为本进程的进程 ID，这相当于 netlink socket 的本地地址。
但是，对于一个进程的多个线程使用 netlink socket 的情况，字段 nl_pid 则可以设置为其它的值，如：pthread_self() << 16 | getpid();因此字段 nl_pid 实际上未必是进程 ID,它只是用于区分不同的接收者或发送者的一个标识，用户可以根据自己需要设置该字段。
消息处理
用户空间消息处理宏 <linux/netlink.h> linux-3.4.11/include/linux/netlink.h
libmnl
libmnl is a minimalistic user-space library oriented to Netlink developers. There are a lot of common tasks in parsing, validating, constructing of both the Netlink header and TLVs that are repetitive and easy to get wrong. This library aims to provide simple helpers that allows you to avoid re-inventing the wheel in common Netlink tasks.
附录
一大堆关于 netlink message 的操作！
/* ========================================================================
* Netlink Messages and Attributes Interface (As Seen On TV)
* ------------------------------------------------------------------------
* Messages Interface
* ------------------------------------------------------------------------
*
* Message Format:
* <--- nlmsg_total_size(payload) --->
* <-- nlmsg_msg_size(payload) ->
* +----------+- - -+-------------+- - -+-------- - -
* | nlmsghdr | Pad | Payload | Pad | nlmsghdr
* +----------+- - -+-------------+- - -+-------- - -
* nlmsg_data(nlh)---^ ^
* nlmsg_next(nlh)-----------------------+
*
* Payload Format:
* <---------------------- nlmsg_len(nlh) --------------------->
* <------ hdrlen ------> <- nlmsg_attrlen(nlh, hdrlen) ->
* +----------------------+- - -+--------------------------------+
* | Family Header | Pad | Attributes |
* +----------------------+- - -+--------------------------------+
* nlmsg_attrdata(nlh, hdrlen)---^
*
* Data Structures:
* struct nlmsghdr netlink message header
*
* Message Construction:
* nlmsg_new() create a new netlink message
* nlmsg_put() add a netlink message to an skb
* nlmsg_put_answer() callback based nlmsg_put()
* nlmsg_end() finalize netlink message
* nlmsg_get_pos() return current position in message
* nlmsg_trim() trim part of message
* nlmsg_cancel() cancel message construction
* nlmsg_free() free a netlink message
*
* Message Sending:
* nlmsg_multicast() multicast message to several groups
* nlmsg_unicast() unicast a message to a single socket
* nlmsg_notify() send notification message
*
* Message Length Calculations:
* nlmsg_msg_size(payload) length of message w/o padding
* nlmsg_total_size(payload) length of message w/ padding
* nlmsg_padlen(payload) length of padding at tail
*
* Message Payload Access:
* nlmsg_data(nlh) head of message payload
* nlmsg_len(nlh) length of message payload
* nlmsg_attrdata(nlh, hdrlen) head of attributes data
* nlmsg_attrlen(nlh, hdrlen) length of attributes data
*
* Message Parsing:
* nlmsg_ok(nlh, remaining) does nlh fit into remaining bytes?
* nlmsg_next(nlh, remaining) get next netlink message
* nlmsg_parse() parse attributes of a message
* nlmsg_find_attr() find an attribute in a message
* nlmsg_for_each_msg() loop over all messages
* nlmsg_validate() validate netlink message incl. attrs
* nlmsg_for_each_attr() loop over all attributes
*
* Misc:
* nlmsg_report() report back to application?
*
* ------------------------------------------------------------------------
* Attributes Interface
* ------------------------------------------------------------------------
*
* Attribute Format:
* <------- nla_total_size(payload) ------->
* <---- nla_attr_size(payload) ----->
* +----------+- - -+- - - - - - - - - +- - -+-------- - -
* | Header | Pad | Payload | Pad | Header
* +----------+- - -+- - - - - - - - - +- - -+-------- - -
* <- nla_len(nla) -> ^
* nla_data(nla)----^ |
* nla_next(nla)-----------------------------'
*
* Data Structures:
* struct nlattr netlink attribute header
*
* Attribute Construction:
* nla_reserve(skb, type, len) reserve room for an attribute
* nla_reserve_nohdr(skb, len) reserve room for an attribute w/o hdr
* nla_put(skb, type, len, data) add attribute to skb
* nla_put_nohdr(skb, len, data) add attribute w/o hdr
* nla_append(skb, len, data) append data to skb
*
* Attribute Construction for Basic Types:
* nla_put_u8(skb, type, value) add u8 attribute to skb
* nla_put_u16(skb, type, value) add u16 attribute to skb
* nla_put_u32(skb, type, value) add u32 attribute to skb
* nla_put_u64(skb, type, value) add u64 attribute to skb
* nla_put_string(skb, type, str) add string attribute to skb
* nla_put_flag(skb, type) add flag attribute to skb
* nla_put_msecs(skb, type, jiffies) add msecs attribute to skb
*
* Exceptions Based Attribute Construction:
* NLA_PUT(skb, type, len, data) add attribute to skb
* NLA_PUT_U8(skb, type, value) add u8 attribute to skb
* NLA_PUT_U16(skb, type, value) add u16 attribute to skb
* NLA_PUT_U32(skb, type, value) add u32 attribute to skb
* NLA_PUT_U64(skb, type, value) add u64 attribute to skb
* NLA_PUT_STRING(skb, type, str) add string attribute to skb
* NLA_PUT_FLAG(skb, type) add flag attribute to skb
* NLA_PUT_MSECS(skb, type, jiffies) add msecs attribute to skb
*
* The meaning of these functions is equal to their lower case
* variants but they jump to the label nla_put_failure in case
* of a failure.
*
* Nested Attributes Construction:
* nla_nest_start(skb, type) start a nested attribute
* nla_nest_end(skb, nla) finalize a nested attribute
* nla_nest_cancel(skb, nla) cancel nested attribute construction
*
* Attribute Length Calculations:
* nla_attr_size(payload) length of attribute w/o padding
* nla_total_size(payload) length of attribute w/ padding
* nla_padlen(payload) length of padding
*
* Attribute Payload Access:
* nla_data(nla) head of attribute payload
* nla_len(nla) length of attribute payload
*
* Attribute Payload Access for Basic Types:
* nla_get_u8(nla) get payload for a u8 attribute
* nla_get_u16(nla) get payload for a u16 attribute
* nla_get_u32(nla) get payload for a u32 attribute
* nla_get_u64(nla) get payload for a u64 attribute
* nla_get_flag(nla) return 1 if flag is true
* nla_get_msecs(nla) get payload for a msecs attribute
*
* Attribute Misc:
* nla_memcpy(dest, nla, count) copy attribute into memory
* nla_memcmp(nla, data, size) compare attribute with memory area
* nla_strlcpy(dst, nla, size) copy attribute to a sized string
* nla_strcmp(nla, str) compare attribute with string
*
* Attribute Parsing:
* nla_ok(nla, remaining) does nla fit into remaining bytes?
* nla_next(nla, remaining) get next netlink attribute
* nla_validate() validate a stream of attributes
* nla_validate_nested() validate a stream of nested attributes
* nla_find() find attribute in stream of attributes
* nla_find_nested() find attribute in nested attributes
* nla_parse() parse and validate stream of attrs
* nla_parse_nested() parse nested attribuets
* nla_for_each_attr() loop over all attributes
* nla_for_each_nested() loop over the nested attributes
*=========================================================================
*/
参考
https://stackoverflow.com/questions/22691305/multicast-from-kernel-to-user-space-via-netlink-in-c
https://www.cnblogs.com/wenqiang/p/6306727.html
https://stackoverflow.com/questions/3299386/how-to-use-netlink-socket-to-communicate-with-a-kernel-module
https://mdlayher.com/blog/linux-netlink-and-go-part-1-netlink/
https://stackoverflow.com/questions/42243185/difference-between-printk-and-pr-info
https://www.cnblogs.com/iceocean/articles/1594195.html
